ADI 推出的 ADTF3175 ToF 传感器模块为行业提供了一种高精度的解决方案，有效解决了传统 ToF 传感器在分辨率和测量精度方面的局限性。它是一款完整的飞行时间 (ToF) 模块，适合高分辨率 3D 景深测量和视觉系统。该模块具备 100 万像素的高分辨率特性，可直接集成到各种设备中。使用高性能、多功能 ToF 传感器模块可提高应用的性能。ADTF3175 ToF 传感器可应用于：机器视觉系统、机器人、楼宇自动化、增强现实 (AR) 系统等应用。 

传统 ToF 传感器的挑战

ToF 传感器主要用于测量与物体的距离，具有多种功能，广泛应用于如 SLAM (即时定位与地图构建）、避障、手势控制和 3D 扫描等领域。传统的 ToF 传感器被用于智能手机和游戏机等消费类产品，但在注重精度和性能的应用开发时，会面临以下挑战：

• 缺乏分辨率和精度，难以准确测量小物体
• 检测范围窄，需要集成多个传感器
• 数据分辨率低，影响图像处理 AI 的精度
• 从芯片到光学设计的过程繁琐，耗时耗力

特别是在工业机械、机器人和安全系统等需要高可靠性的应用，需要更精确和高分辨率的 ToF 传感器。ADI 开发的 ADTF3175 ToF 传感器模块正是针对此类需求而设计的解决方案。该模块凭借业界领先的高分辨率和深度精度，可广泛应用于包括工业等应用。模块化架构使其易于集成并简化设计。下文将对该产品的功能特性进行详细分析。

ADTF3175 100 万像素高分辨率 ToF 传感器的卓越性能

下图 (图1) 为 EVAL-ADTF3175-NXZ 评估模块。ADTF3175 具有与传统的任何 ToF 传感器不同的卓越性能。

以下是其规格摘要：

• 配备 3.5μm×3.5μm 的 1024×1024 像素的 ToF 成像器 
• 视野 (FOV）：75°×75°
• 深度范围：40cm~4m
  • 条件：最大景深噪声 (1σ) 15mm，最小 19% 目标反射率，3klux 等效光照
• 深度精度：±5mm (全深度范围)
• 接口
  • 4 个 MIPI CSI-2 Tx 通道，每通道 1.5Gbps
  • 4 线 SPI
  • 2 线 I²C
• 用于本地成像器和照明轨的电源调节器
• 带校准功能

 在性能方面，它具有以下三个主要特点：

100 万像素高分辨率

ADTF3175 ToF 传感器具有突破性意义的 100 万像素 (1024×1024) 的高分辨率。由于可以获取高清数据，因此可以更准确地捕捉物体的形状、大小和运动。基于此高分辨率特性，可以实现的处理范围扩大，使得构建传统 ToF 传感器难以实现的高性能检测系统成为可能。

深度精度：±5mm (在全深度范围内)

ADTF3175 ToF 传感器支持 0.4~4m 的深度范围，深度精度高，仅 ±5mm，可以清楚地检测到 4 米距离的物体，可在各种距离条件下进行稳定测量。由于精度在整个深度范围内是恒定的，具有易于设计的优点。

75°×75° 宽视野 (FOV)

ADTF3175 ToF 传感器具有 75°×75° FOV 的先进宽视野。由于检测范围广，因此在需要监控大面积区域的应用中，只需使用较少的传感器即可完成监控。这不仅简化了设计，还降低了传感器的成本。

应用场景示例

ADTF3175 可显著提升以下应用的性能： 

• 精确的手势控制：甚至可以识别指尖动作，以实现精细控制
• 高精度 3D 扫描：扫描复杂的几何形状，例如对角线放置的盒子和圆柱形物体
• 精确的机械臂操作：准确识别小零件或随机放置的零件，提高机械臂精度
• 精确的分拣控制：识别相似的形状并提高分拣设备的精确度

即插即用的传感器模块

ADTF3175 的另一个优势在于其便捷的集成特性。作为完整的传感器模块，它可直接集成到各类应用中。基于 100 万像素 CMOS 间接飞行时间 (iToF) 成像器 ADSD3100，ADTF3175 还集成了用于成像器的透镜和光学带通滤波器、红外光源 (包含光学元件、激光二极管、激光二极管驱动器和光电探测器）、闪存和功率调节器以生成本地电源电压。该模块在多个范围和分辨率模式下进行完全校准。用户只需连接端子即可获得准确的数据，因此可以节省元件选型和光学设计的劳动力，并大大缩短开发周期。

此外，ADI 还提供了一个评估套件，如下图 (图3) 所示。它可以通过 USB 连接到 PC，实现即插即用的性能测试功能。开发人员无需复杂配置即可实时获取传感器数据并分析其工作特性。同时，官方还提供了配套的软件开发套件 (SDK），相关技术文档和示例代码已在 GitHub 开源平台发布。这套完整的开发工具能显著提升工程效率，加速产品研发进程。

总结

本文主要介绍了 ADI ADTF3175 高分辨率、高精度的 ToF 传感器模块，它的三大核心优势为：100 万像素高分辨率、深度精度：±5mm (在全深度范围内）、75×75 度视野 (FOV)。随着 ADTF3175 的出现，突破了传统 ToF 传感器的限制。欲了解关于更多 ADI 相关方案或技术信息，请与骏龙科技当地的办事处联系或点击下方「联系我们」，提交您的需求，骏龙科技公司愿意为您提供更详细的技术解答。