英飞凌XMC4300 微控制器系列可降低 EtherCAT 实现的复杂性与成本。XMC4300微控制器具备 EtherCAT 通讯功能,专为重视成本效益,同时亦需求设计弹性、联机能力及实时效能的工业应用所开发。目标应用包括工厂自动化、工业马达控制、I/O 模块及机器人设备。

XMC4300微控制器内部结构如下图所示:

EtherCAT slave+FOC solution_table.jpg

骏龙科技推出EtherCAT从站+FOC参考方案,EtherCAT从站基于XMC4300 实现,FOC伺服马达电流环控制采用Intel PSG MAX10实现。系统框图如下所示:
EtherCAT slave+FOC solution_diagram.jpg

骏龙科技提供参考系统板供客户测试评估,方便客户快速原型设计。该开发板提供如下接口:

  • EtherCAT Slave x2
  • USB-> UART
  • CAN, RS485
  • DIx8, DO x8

EtherCAT slave+FOC solution.jpg

该参考方案已经被国内著名数控机床客户采用并成功量产。


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