可测距超感应的英飞凌 3D-ToF 图像传感器REAL3™

文章來源
Macnica Engineer

可测距超感应的英飞凌 3D-ToF 图像传感器REAL3™

可测距超感应的 3D-ToF 图像传感器 REAL3™ 是英飞凌推出的 3D 成像仪产品系列,它由高度集成的飞行时间(ToF)传感器组成。这些单芯片成像仪十分可靠耐用,可扩展性很强,能集成于多种消费类应用、汽车应用及工业应用场合。

借助英飞凌的 3D-ToF 图像传感器 REAL3™,电子设备能够获取设备前方场景的真实 3D 地图。可将周围环境、物体和人实时转换到数字空间中,即使在暴晒或黑暗的环境下也能正常进行。相应算法利用这些数据来测量距离和大小,跟踪运动,并将物体的形状转换成三维模型。

对比其他同类产品

3D-ToF 摄像头 VS RGB 摄像头

1. 与 RGB 摄像头相比,3D-ToF 摄像头更注重隐私性,可跟踪人物形态动作。它适用于浴室、洗手间等应用场景;
2. RGB 摄像头根据人的肤色来检测人物,而 3D-ToF 摄像头通过距离来检测人物的,因此人物形态更容易被捕捉。
    与 RGB 相机相比,3D-ToF 摄像头后段的图像处理负荷较轻;
3. 由于使用了红外光源,因此 3D-ToF 摄像头可以抵御外界干扰;
4. 3D-ToF 摄像头像素较低,价格成本低于 RGB 摄像头。

3D-ToF 摄像头 VS Rader

 产品 距离分辨率 探测距离 穿透力 手势识别 成本 尺寸
24GHz Rader 75cm 30m 较高 一般灵敏 较低 较大
60GHz Rader 2.14cm 20m 较低 低灵敏 适中 较大
3D-ToF 1mm 5m 一般 高灵敏 适中 较小

3D-ToF 图像传感器特征

  • 单芯片 3D-TOF 图像传感器
  • 直接测量每个像素的深度和振幅
  • 单透镜设计提供了更高的设计灵活性
  • 标准相机接口(MIPI)
  • 已获专利的背景照明抑制(SBI)功能在每个像素中扩展动态范围
  • 易于校准,单目系统架构,无需机械调准和角度校正

3D-ToF 图像传感器优势

  • 体积小、功耗低
  • 在 ToF 传感器设备内部直接提供原始深度数据,以减少 CPU 负载
  • 无论在明亮的阳光直射下还是在黑暗中,都能获得精确的距离图像,如下图(图1)所示

图1 没有 SBI 对比有 SBI
图1 有无背景照明抑制 SBI 对比

3D-ToF 图像传感器工作原理

3D-ToF 图像传感器具体工作原理,如下图(图2)所示:
1. 将单个已调制的红外光源投射到目标对象、用户或场景中;
2. 反射光由 ToF 图像传感器捕捉;
3. ToF 图像传感器以像素为单位测量深度、振幅和相位差;
4. 除了可靠的距离或深度图像外,还会产生完整场景的灰度图像。

图2 3D-ToF图像传感器工作原理
图2 3D-ToF图像传感器工作原理

3D-ToF 摄像头模组

英飞凌 3D-ToF 图像传感器和红外线光源、镜头组合而成的 ToF 模块,包括 IRS2381C (HQVGA:224 x 172 pixel (38 k)) 和 VGA 640 x 480 pixel (307 k) 3D-ToF 传感器。

  • 可用于 Mobile 设备或 IoT 设备
  • SDK(Royale)提供丰富的相机API

光源采用高精度的 VCSEL 激光。 此外,3D-ToF 传感器还符合激光安全 IEC60825-1 class-1 标准。

应用示例

通过将 3D-ToF SDK 嵌入到应用程序中进行软件开发,可以应对各种各样的用途,包括 3D 扫描、手势识别 U.I、生命体征传感、机器人-SLAM 等等。对应具体说明如下:

3D 扫描

通过对物体、人脸等的 3D 扫描,能够强化个人认证能力。

手势识别 U.I

由于能够以非接触方式识别细微的手指移动和手势,3D-ToF 图像传感器非常适合用于游戏机或投影仪操作等的 U.I。

手指手势,具体识别模型,如下图(图3)所示:

  • 通过简单直观的指尖运动,可实现快速响应
  • 可以组合手势命令,进行自定义
  • 全面支持个性化 U.I 开发业务委托

图3 手势识别模型
图3 手势识别模型

生命体征传感

由于英飞凌的 ToF 传感器能够以 1mm 为单位进行距离检测,因此它很适合用于呼吸次数和心率测量等非接触呼吸传感,同样也适用于面向家庭健康检查的设备机器等。

机器人-SLAM

3D-ToF 传感器还可以用于机器人吸尘器等的 SLAM 制作、机器人手臂动作的目标零件定位辅助等。

 

参考资料

Infineon | 飞行时间 (ToF) 3D 图像传感器 REAL3™

 

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